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【有啥问啥】探索扫地机器人中的 SLAM 算法:原理、实现与未来展望

作者:admin      发布日期:2025-02-20   点击:

1、激光雷达是啥东西 可以了解为摄像头,很贵的这种,心痛。 近一点看那个样 上图便是xelodyne 64线激光雷达设想提要图,底部是机器旋转马达,护卫壳内部是激光发送器和接管器,接管器高下共2个32组,发送器高下共4个16组,形成为了64线激光束的发送和接管。 xelodyne 64线激光雷达能够以5-20Hz的频次作360度旋转扫描。 2、类型,便是有哪几多种(相信我,你看不下去的,可以跳过。按罪能分类看一下便可。) 激光雷达按罪能分类: 激光测距雷达 激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接



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